Nato a Capanne di Careggine (in provincia di Lucca), è un allenatore di calcio (allena anche l’Inter nel 2000-2001) ed ex calciatore, difensore laterale o centrocampista. Conquista cinque volte il titolo di campione d'Italia con la Juventus, di cui è poi dirigente nella stagione 2006-2007.
È campione del mondo nel 1982 con la Nazionale italiana, di cui indossa la maglia 81 volte, segnando sei reti. Una di queste è la seconda rete dell'Italia nella finale dei Mondiali di Espana '82 contro la Germania Ovest.
La sua esultanza diventa un'icona della massima competizione calcistica planetaria (come quella di Grosso del 2006!) e della storia della Selezione italiana.
È opinionista sportivo della RAI e, dal maggio 2008 al settembre 2013, è il vice di Giovanni Trapattoni, commissario tecnico della Nazionale irlandese.